Endopore 植體系統其設計理念從1970年人工髖關節 (Total Hip System) (圖1)之Porous-Coated Design(由細小圓珠狀鈦合金金屬顆粒燒結在植體實心的表面)後來發展至人工植牙體 (Endopore Implant) (圖2)。 主要由加拿大多倫多大學 (University of Toronto) 的3位教授：D. Deporter (Periodontics)、P. Watson (Prosthodontics)、R. Pilliar(Biomaterials)，於1983年共同研發出來，並經過五年的動物實驗後，於1989年在多倫多大學首先被使用，並於2年後獲得此種系統設計之世界專利使用權共二十年，臨床上更廣泛的分佈在加拿大、美國、歐洲、澳洲及亞洲(台灣、日本、韓國、印度、馬來西亞....等)。